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    如何用 Raspberry Pi 5 安装 Raspberry Pi AI 套件

    更新日期: 2024年10月25日 10:06

    这篇文章将帮助您在 Raspberry Pi 5 上设置 Raspberry Pi AI 套件，从而使用 Hailo AI 神经网络加速器运行 rpicam-apps 摄像头演示。如果在开始之前需要帮助安装 AI 套件，可以参考这个指南，它提供了分步的图示过程。

    前置要求

    在本指南中，您需要以下设备：

    • 一台 Raspberry Pi 5

    • 一套 Raspberry Pi AI 套件，包括：

    • 一个 M.2 HAT+

    • 一个预装的 Hailo-8L AI 模块

    • 64 位的 Raspberry Pi OS Bookworm 安装

    • 任意官方的 Raspberry Pi 摄像头（例如 Camera Module 3 或高质量摄像头）

    硬件设置

    1. 按照《安装 Raspberry Pi 摄像头》的说明，将摄像头连接到 Raspberry Pi 5 主板。可以跳过重新连接电源的步骤，因为接下来还需要断开电源。

    2. 根据安装说明，将 AI 套件硬件连接到 Raspberry Pi 5。

    3. 按照说明启用 PCIe Gen 3.0。此步骤是可选的，但强烈建议执行，以获得 AI 套件的最佳性能。

    4. 安装使用 AI 套件所需的依赖项。在终端窗口中运行以下命令：

    $ sudo apt install hailo-all

    这将安装以下依赖项：

    • Hailo 内核设备驱动程序和固件

    • HailoRT 中间件软件

    • Hailo Tappas 核心后处理库

    • rpicam-apps Hailo 后处理软件演示阶段

    5. 最后，使用 sudo reboot 重启 Raspberry Pi，使这些设置生效。

    6. 为了确保所有配置正确运行，执行以下命令：

    $ hailortcli fw-control identify

    如果看到类似以下的输出，就说明 AI 套件及其软件依赖项已经成功安装。

    Executing on device: 0000:01:00.0 
Identifying board 
Control Protocol Version: 2 
Firmware Version: 4.17.0 (release,app,extended context switch buffer) 
Logger Version: 0 
Board Name: Hailo-8 Device Architecture: HAILO8L 
Serial Number: HLDDLBB234500054 Part Number: HM21LB1C2LAE 
Product Name: HAILO-8L AI ACC M.2 B+M KEY MODULE EXT TMP

    另外，还可以运行 dmesg | grep -i hailo 来检查内核日志，输出应类似于以下内容：

    [ 3.049657] hailo: Init module. driver version 4.17.0 
[ 3.051983] hailo 0000:01:00.0: Probing on: 1e60:2864... 
[ 3.051989] hailo 0000:01:00.0: Probing: Allocate memory for device extension, 11600 
[ 3.052006] hailo 0000:01:00.0: enabling device (0000 -> 0002) 
[ 3.052011] hailo 0000:01:00.0: Probing: Device enabled 
[ 3.052028] hailo 0000:01:00.0: Probing: mapped bar 0 - 000000000d8baaf1 16384 
[ 3.052034] hailo 0000:01:00.0: Probing: mapped bar 2 - 000000009eeaa33c 4096 
[ 3.052039] hailo 0000:01:00.0: Probing: mapped bar 4 - 00000000b9b3d17d 16384 
[ 3.052044] hailo 0000:01:00.0: Probing: Force setting max_desc_page_size to 4096 (recommended value is 16384) [ 3.052052] hailo 0000:01:00.0: Probing: Enabled 64 bit dma 
[ 3.052055] hailo 0000:01:00.0: Probing: Using userspace allocated vdma buffers 
[ 3.052059] hailo 0000:01:00.0: Disabling ASPM L0s 
[ 3.052070] hailo 0000:01:00.0: Successfully disabled ASPM L0s 
[ 3.221043] hailo 0000:01:00.0: Firmware was loaded successfully 
[ 3.231845] hailo 0000:01:00.0: Probing: Added board 1e60-2864, /dev/hailo0

    7. 为了确保摄像头正常工作，执行以下命令：

    $ rpicam-hello -t 10s

    这将启动摄像头并显示一个预览窗口十秒钟。一旦确认所有内容安装正确，就可以运行一些演示了。